Brasel, M. 2014. ADAPTIVE LQR COURSE-KEEPING CONTROLLER FOR THE NONLINEAR MIMO MODEL OF A CONTAINER VESSEL. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska. 4, 2 (Jun. 2014), 49–52. DOI:https://doi.org/10.5604/20830157.1109375.