Korobchynskyi, Maksym, and Oleg Mashkov. 2014. “CONSTRUCTION METHOD OF OPTIMAL CONTROL SYSTEM OF A GROUP OF UNMANNED AERIAL VEHICLES”. Informatyka, Automatyka, Pomiary W Gospodarce I Ochronie Środowiska 4 (1):41-43. https://doi.org/10.5604/20830157.1093199.