Gośliński, Jarosław, and Adam Owczarkowski. 2013. “EXTENDED KALMAN FILTER AS A FULL STATE OBSERVER IN APPLICATION OF THE INERTIA WHEEL PENDULUM”. Informatyka, Automatyka, Pomiary W Gospodarce I Ochronie Środowiska 3 (2):45-48. https://doi.org/10.35784/iapgos.1452.