Brasel, Michał. “ADAPTIVE LQR COURSE-KEEPING CONTROLLER FOR THE NONLINEAR MIMO MODEL OF A CONTAINER VESSEL”. Informatyka, Automatyka, Pomiary W Gospodarce I Ochronie Środowiska, vol. 4, no. 2, June 2014, pp. 49-52, doi:10.5604/20830157.1109375.