Gośliński, Jarosław, i Adam Owczarkowski. „ROZSZERZONY FILTR KALMANA JAKO ESTYMATOR STANU W UKŁADZIE WAHADŁA ODWRÓCONEGO Z NAPĘDEM INERCYJNYM”. Informatyka, Automatyka, Pomiary W Gospodarce I Ochronie Środowiska, t. 3, nr 2, maj 2013, s. 45-48, doi:10.35784/iapgos.1452.