Blagitko, Bohdan, and Yuriy Mochulsky. “METHOD OF SAFE LANDING THE EMERGENCY QUADROCOPTER”. Informatyka, Automatyka, Pomiary W Gospodarce I Ochronie Środowiska, vol. 8, no. 4, Dec. 2018, pp. 44-47, doi:10.5604/01.3001.0012.8032.