Korobchynskyi, Maksym, and Oleg Mashkov. “CONSTRUCTION METHOD OF OPTIMAL CONTROL SYSTEM OF A GROUP OF UNMANNED AERIAL VEHICLES”. Informatyka, Automatyka, Pomiary W Gospodarce I Ochronie Środowiska, vol. 4, no. 1, Mar. 2014, pp. 41-43, doi:10.5604/20830157.1093199.