Gośliński, Jarosław, and Adam Owczarkowski. “EXTENDED KALMAN FILTER AS A FULL STATE OBSERVER IN APPLICATION OF THE INERTIA WHEEL PENDULUM”. Informatyka, Automatyka, Pomiary W Gospodarce I Ochronie Środowiska, vol. 3, no. 2, May 2013, pp. 45-48, doi:10.35784/iapgos.1452.