Kowalski, Paweł, and Piotr Tojza. “EFFICIENT LINE DETECTION METHOD BASED ON 2D CONVOLUTION FILTER”. Informatyka, Automatyka, Pomiary W Gospodarce I Ochronie Środowiska, vol. 11, no. 4, Dec. 2021, pp. 22-27, doi:10.35784/iapgos.2817.