Wójcicki, Piotr, et al. “INFLUENCE OF MOBILE ROBOT CONTROL ALGORITHMS ON THE PROCESS OF AVOIDING OBSTACLES”. Informatyka, Automatyka, Pomiary W Gospodarce I Ochronie Środowiska, vol. 8, no. 4, Dec. 2018, pp. 60-63, doi:10.5604/01.3001.0012.8041.