2015. ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM STEROWANIA RUCHEM ROBOTA NA ZADANEJ TRAJEKTORII Z MOŻLIWOŚCIĄ OMINIĘCIA PRZESZKÓD W OPARCIU O LOGIKĘ ROZMYTĄ. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska. 5, 1 (mar. 2015), 86–92. DOI:https://doi.org/10.5604/20830157.1148055.