2025. Modelowanie procesów dynamicznych w układzie nieholonomicznym w postaci równania Gibbsa-Appella na przykładzie młyna kulowego. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska. 15, 4 (grudz. 2025), 32–38. DOI:https://doi.org/10.35784/iapgos.7570.