2014. SYNTEZA TRAJEKTORII PROGRAMOWYCH ROBOTA MANIPULACYJNEGO PRZY OGRANICZENIACH W POSTACI PRZESZKÓD. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska. 4, 1 (mar. 2014), 21–23. DOI:https://doi.org/10.5604/20830157.1093191.