2013. ROZSZERZONY FILTR KALMANA JAKO ESTYMATOR STANU W UKŁADZIE WAHADŁA ODWRÓCONEGO Z NAPĘDEM INERCYJNYM. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska. 3, 2 (maj 2013), 45–48. DOI:https://doi.org/10.35784/iapgos.1452.