ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM STEROWANIA RUCHEM ROBOTA NA ZADANEJ TRAJEKTORII Z MOŻLIWOŚCIĄ OMINIĘCIA PRZESZKÓD W OPARCIU O LOGIKĘ ROZMYTĄ. (2015). Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 5(1), 86-92. https://doi.org/10.5604/20830157.1148055