ADAPTACYJNY REGULATOR LQR W UKŁADZIE STEROWANIA KĄTEM KURSOWYM I PRĘDKOŚCIĄ STATKU OPISANEGO NIELINIOWYM MODELEM DYNAMICZNYM MIMO. (2014). Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 4(2), 49-52. https://doi.org/10.5604/20830157.1109375