ROZSZERZONY FILTR KALMANA JAKO ESTYMATOR STANU W UKŁADZIE WAHADŁA ODWRÓCONEGO Z NAPĘDEM INERCYJNYM. (2013). Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 3(2), 45-48. https://doi.org/10.35784/iapgos.1452