ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM STEROWANIA RUCHEM ROBOTA NA ZADANEJ TRAJEKTORII Z MOŻLIWOŚCIĄ OMINIĘCIA PRZESZKÓD W OPARCIU O LOGIKĘ ROZMYTĄ. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, v. 5, n. 1, p. 86–92, 31 mar.2015.