MAKOHONOV, A.; MARYNYCH, I. Dynamiczne omijanie przeszkód przez bezpilotowe statki powietrzne z wykorzystaniem sterowania opartego na logice rozmytej i sieci neuronowej. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, v. 16, n. 3, p. 108–113, 30 wrz.2026.