ADAPTACYJNY REGULATOR LQR W UKŁADZIE STEROWANIA KĄTEM KURSOWYM I PRĘDKOŚCIĄ STATKU OPISANEGO NIELINIOWYM MODELEM DYNAMICZNYM MIMO. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, v. 4, n. 2, p. 49–52, 18 cze.2014.