„ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM STEROWANIA RUCHEM ROBOTA NA ZADANEJ TRAJEKTORII Z MOŻLIWOŚCIĄ OMINIĘCIA PRZESZKÓD W OPARCIU O LOGIKĘ ROZMYTĄ”. 2015. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska 5 (1): 86-92. https://doi.org/10.5604/20830157.1148055.