„ADAPTACYJNY REGULATOR LQR W UKŁADZIE STEROWANIA KĄTEM KURSOWYM I PRĘDKOŚCIĄ STATKU OPISANEGO NIELINIOWYM MODELEM DYNAMICZNYM MIMO”. 2014. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska 4 (2): 49-52. https://doi.org/10.5604/20830157.1109375.