„ROZSZERZONY FILTR KALMANA JAKO ESTYMATOR STANU W UKŁADZIE WAHADŁA ODWRÓCONEGO Z NAPĘDEM INERCYJNYM”. 2013. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska 3 (2): 45-48. https://doi.org/10.35784/iapgos.1452.