„ROZWIĄZYWANIE PROBLEMU USZKODZEŃ MARKERÓW TRASY W SYSTEMIE OPARTYM O WÓZKI SAMOJEZDNE – STUDIUM PRZYPADKU” (2020) Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 10(3), s. 36–43. doi:10.35784/iapgos.1512.