„ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM STEROWANIA RUCHEM ROBOTA NA ZADANEJ TRAJEKTORII Z MOŻLIWOŚCIĄ OMINIĘCIA PRZESZKÓD W OPARCIU O LOGIKĘ ROZMYTĄ” (2015) Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 5(1), s. 86–92. doi:10.5604/20830157.1148055.