„ADAPTACYJNY REGULATOR LQR W UKŁADZIE STEROWANIA KĄTEM KURSOWYM I PRĘDKOŚCIĄ STATKU OPISANEGO NIELINIOWYM MODELEM DYNAMICZNYM MIMO” (2014) Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 4(2), s. 49–52. doi:10.5604/20830157.1109375.