„ROZSZERZONY FILTR KALMANA JAKO ESTYMATOR STANU W UKŁADZIE WAHADŁA ODWRÓCONEGO Z NAPĘDEM INERCYJNYM” (2013) Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 3(2), s. 45–48. doi:10.35784/iapgos.1452.