„ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM STEROWANIA RUCHEM ROBOTA NA ZADANEJ TRAJEKTORII Z MOŻLIWOŚCIĄ OMINIĘCIA PRZESZKÓD W OPARCIU O LOGIKĘ ROZMYTĄ”, IAPGOS, t. 5, nr 1, s. 86–92, mar. 2015, doi: 10.5604/20830157.1148055.