„ROZWIĄZYWANIE PROBLEMU USZKODZEŃ MARKERÓW TRASY W SYSTEMIE OPARTYM O WÓZKI SAMOJEZDNE – STUDIUM PRZYPADKU”. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, t. 10, nr 3, wrzesień 2020, s. 36-43, https://doi.org/10.35784/iapgos.1512.