„SYNTEZA NADĄŻNEGO SYSTEMU STEROWANIA PROCESEM FLOTACJI W OPARCIU O ALGORYTM LQR”. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, t. 9, nr 3, wrzesień 2019, s. 58-61, https://doi.org/10.35784/iapgos.242.