„ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM STEROWANIA RUCHEM ROBOTA NA ZADANEJ TRAJEKTORII Z MOŻLIWOŚCIĄ OMINIĘCIA PRZESZKÓD W OPARCIU O LOGIKĘ ROZMYTĄ”. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, t. 5, nr 1, marzec 2015, s. 86-92, https://doi.org/10.5604/20830157.1148055.