„Modelowanie procesów dynamicznych w układzie nieholonomicznym w postaci równania Gibbsa-Appella na przykładzie młyna kulowego”. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, t. 15, nr 4, grudzień 2025, s. 32-38, https://doi.org/10.35784/iapgos.7570.