„ADAPTACYJNY REGULATOR LQR W UKŁADZIE STEROWANIA KĄTEM KURSOWYM I PRĘDKOŚCIĄ STATKU OPISANEGO NIELINIOWYM MODELEM DYNAMICZNYM MIMO”. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, t. 4, nr 2, czerwiec 2014, s. 49-52, https://doi.org/10.5604/20830157.1109375.