„SYNTEZA TRAJEKTORII PROGRAMOWYCH ROBOTA MANIPULACYJNEGO PRZY OGRANICZENIACH W POSTACI PRZESZKÓD”. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, t. 4, nr 1, marzec 2014, s. 21-23, https://doi.org/10.5604/20830157.1093191.