„ROZSZERZONY FILTR KALMANA JAKO ESTYMATOR STANU W UKŁADZIE WAHADŁA ODWRÓCONEGO Z NAPĘDEM INERCYJNYM”. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, t. 3, nr 2, maj 2013, s. 45-48, https://doi.org/10.35784/iapgos.1452.