„Modelowanie procesów dynamicznych w układzie nieholonomicznym w postaci równania Gibbsa-Appella na przykładzie młyna kulowego”. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska 15, no. 4 (grudzień 20, 2025): 32–38. Dostęp wrzesień 14, 2026. https://ph.pollub.pl/index.php/iapgos/article/view/7570.