„ADAPTACYJNY REGULATOR LQR W UKŁADZIE STEROWANIA KĄTEM KURSOWYM I PRĘDKOŚCIĄ STATKU OPISANEGO NIELINIOWYM MODELEM DYNAMICZNYM MIMO”. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska 4, no. 2 (czerwiec 18, 2014): 49–52. Dostęp wrzesień 15, 2026. https://ph.pollub.pl/index.php/iapgos/article/view/1396.