Modelowanie procesów dynamicznych w układzie nieholonomicznym w postaci równania Gibbsa-Appella na przykładzie młyna kulowego. IAPGOS [Internet]. 20 grudzień 2025 [cytowane 14 wrzesień 2026];15(4):32-8. Dostępne na: https://ph.pollub.pl/index.php/iapgos/article/view/7570