ADAPTACYJNY REGULATOR LQR W UKŁADZIE STEROWANIA KĄTEM KURSOWYM I PRĘDKOŚCIĄ STATKU OPISANEGO NIELINIOWYM MODELEM DYNAMICZNYM MIMO. IAPGOS [Internet]. 18 czerwiec 2014 [cytowane 15 wrzesień 2026];4(2):49-52. Dostępne na: https://ph.pollub.pl/index.php/iapgos/article/view/1396