SYNTEZA TRAJEKTORII PROGRAMOWYCH ROBOTA MANIPULACYJNEGO PRZY OGRANICZENIACH W POSTACI PRZESZKÓD. IAPGOS [Internet]. 12 marzec 2014 [cytowane 15 wrzesień 2026];4(1):21-3. Dostępne na: https://ph.pollub.pl/index.php/iapgos/article/view/1407