WYKORZYSTANIE TECHNOLOGII STEALTH W MOBILNYCH ZESPOŁACH ROBOTYCZNYCH ORAZ METODY WYKRYWANIA NIEWIDOCZNYCH OBIEKTÓW | Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

PDF (angielski)

Opublikowane: 2021-09-30

DOI: https://doi.org/10.35784/iapgos.2707

Numer Tom 11 Nr 3 (2021)

WYKORZYSTANIE TECHNOLOGII STEALTH W MOBILNYCH ZESPOŁACH ROBOTYCZNYCH ORAZ METODY WYKRYWANIA NIEWIDOCZNYCH OBIEKTÓW
Andrii Rudyk, Andriy Semenov, Olena Semenova, Sergey Kakovkin

4-8
INTELIGENTNY WÓZEK INWALIDZKI Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM: PROBLEMY I WYZWANIA W PODEJŚCIU PRODUKTOWYM
Serge Ageyev, Andrii Yarovyi

9-13
POPRAWA DOKŁADNOŚCI WYNIKÓW POMIARÓW DRGAŃ
Anzhelika Stakhova, Volodymyr Kvasnikov

14-17
KASTOMIZACJA OPARTA NA CAD AUTOMATION W PRODUKCJI WKRĘTÓW MEDYCZNYCH PRZY UŻYCIU DRUKU 3D
Piotr Bednarczuk

18-21
METODA I NARZĘDZIE DO WIZUALIZACJI WYŁADOWAŃ GAZOWYCH DO ANALIZY OBIEKTÓW BIOLOGICZNYCH W FAZIE CIEKŁEJ
Yaroslav A. Kulyk, Bohdan P. Knysh, Roman V. Maslii, Roman N. Kvyetnyy, Valentyna V. Shcherba, Anatoliy Ia. Kulyk

22-29
PRZEGLĄD TECHNIK DIAGNOSTYKI SKÓRY W OPARCIU O MODELE WIELOWARSTWOWE SKÓRY I SPEKTROFOTOMETRIĘ
Magdalena Michalska

30-33
DYNAMICZNA IDENTYFIKACJA PODPISU ODRĘCZNEGO PRZY UŻYCIU PULSUJĄCEJ SIECI NEURONOWEJ
Vladislav Kutsman, Oleh Kolesnytskyj

34-39
ZIARNISTA REPREZENTACJA POTENCJAŁU INFORMACYJNEGO ZMIENNYCH – PRZYKŁAD ZASTOSOWANIA
Adam Kiersztyn, Agnieszka Gandzel, Maciej Celiński, Leopold Koczan

40-44
BADANIE WPŁYWU STEROWANIA GRĄ PLATFORMOWĄ NA EFEKTYWNOŚĆ ROZGRYWKI
Bartosz Wijatkowski, Jakub Smołka, Maciej Celiński

45-49
PRZEGLĄD OBECNIE WYKORZYSTYWANYCH IZOLOWANYCH PRZETWORNIC PRĄDU STAŁEGO
Damian Dobrzański

50-54

Crossref

Scopus

Google Scholar

Europe PMC

Archiwum

Tom 13 Nr 4
2023-12-20 24
Tom 13 Nr 3
2023-09-30 25
Tom 13 Nr 2
2023-06-30 14
Tom 13 Nr 1
2023-03-31 12

Tom 12 Nr 4
2022-12-30 16
Tom 12 Nr 3
2022-09-30 15
Tom 12 Nr 2
2022-06-30 16
Tom 12 Nr 1
2022-03-31 9

Tom 11 Nr 4
2021-12-20 15
Tom 11 Nr 3
2021-09-30 10
Tom 11 Nr 2
2021-06-30 11
Tom 11 Nr 1
2021-03-31 14

Tom 10 Nr 4
2020-12-20 16
Tom 10 Nr 3
2020-09-30 22
Tom 10 Nr 2
2020-06-30 16
Tom 10 Nr 1
2020-03-30 19

Tom 9 Nr 4
2019-12-16 20
Tom 9 Nr 3
2019-09-26 20
Tom 9 Nr 2
2019-06-21 16
Tom 9 Nr 1
2019-03-03 13

Authors

Andrii Rudyk

a.v.rudyk@nuwm.edu.ua

National University of Water and Environmental Engineering, Department of Automation, Electrical Engineering and Computer-Integrated Technologies

Ukraina

http://orcid.org/0000-0002-5981-3124

Andriy Semenov

semenov.a.o@vntu.edu.ua

Vinnytsia National Technical University, Faculty of Infocommunications, Radio Electronics and Nanosystems

Ukraina

http://orcid.org/0000-0001-9580-6602

Olena Semenova

semenovaolena@yahoo.com

Vinnytsia National Technical University, Faculty of Infocommunications, Radio Electronics and Nanosystems

Ukraina

http://orcid.org/0000-0001-5312-9148

Sergey Kakovkin

Vinnytsia National Technical University, Faculty of Infocommunications, Radio Electronics and Nanosystems

Ukraina

http://orcid.org/0000-0003-0850-8303

Abstrakt

W artykule przedstawiono najnowsze technologie stosowane przez wiodących światowych producentów w rozwoju mobilnych systemów robotycznych o niskiej obserwowalności oraz obiecujące działania mające na celu poprawę jakości komponentów i konstrukcji takich obiektów. Rozważono metody wykrywania obiektów wykorzystujące technologie stealth i wykazano, że tylko dzięki podejściu systemowemu możliwa jest kompensacja zmniejszenia efektywnej powierzchni rozpraszania obiektów słabo obserwowalnych przez stacje radarowe. Wykazano, że główną metodą zwiększenia zasięgu do poziomu radiowego jest użycie radaru lotniczego. Metody wykrywania obiektów na podstawie śladów ich interakcji z otoczeniem są obiecujące w wykrywaniu obiektów słabo obserwowalnych przy współpracy kilku radarów.

Słowa kluczowe:

technologie stealth, mobilny kompleks robotów, obiekt niepozorny, stacja radiolokacyjna, metody detekcji, stosunek sygnału do szumu

Bibliografia

Rudyk, A., Semenov, A., Semenova, O., & Kakovkin, S. (2021). WYKORZYSTANIE TECHNOLOGII STEALTH W MOBILNYCH ZESPOŁACH ROBOTYCZNYCH ORAZ METODY WYKRYWANIA NIEWIDOCZNYCH OBIEKTÓW. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 11(3), 4-8. https://doi.org/10.35784/iapgos.2707