CECHY POMIARÓW DYNAMICZNYCH PRĘDKOŚCI KĄTOWEJ Z WYKORZYSTANIEM ENKODERA

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Vasyl Kukharchuk

BKuch@ukr.net

http://orcid.org/0000-0001-9920-2726
Waldemar Wójcik

waldemar.wojcik@pollub.pl

http://orcid.org/0000-0002-6473-9627
Sergii Pavlov

psv@vntu.edu.ua

http://orcid.org/0000-0002-0051-5560
Samoil Katsyv

katsyvsam@ukr.net

http://orcid.org/0000-0003-1375-5229
Volodymyr Holodiuk

vgolodyk@gmail.com

http://orcid.org/0000-0002-2449-5488
Oleksandr Reyda

alexreyda@gmail.com

http://orcid.org/0000-0001-8231-6268
Ainur Kozbakova

ainur79@mail.ru

http://orcid.org/0000-0002-5213-4882
Gaukhar Borankulova

b.gau@mail.ru

http://orcid.org/0000-0001-5701-8074

Abstrakt

Na podstawie najistotniejszych cech dynamicznych pomiarów prędkości kątowej ustalono główne fazy transformacji informacji pomiarowej, co pozwoliło na uzyskanie nowych modeli matematycznych w postaci funkcji transformacji, równań do szacowania błędów kwantyzacji, analitycznych zależności dla zakresu pomiarów, które są podstawą do modelowania procesów fizycznych zachodzących w takich cyfrowych kanałach pomiarowych ze sterowaniem mikroprocesorowym. analitycznie opisano proces konwersji wartości analogowej na kod binarny Po raz pierwszy otrzymano równanie błędu próbkowania i udowodniono, że czynnikiem ograniczającym górną granicę pomiarów prędkości kątowej jest nie tylko znormalizowana wartość błędu kwantyzacji, jak sądzono wcześniej, ale także wartość częstotliwości próbkowania fD. Dlatego w celu rozszerzenia zakresu pomiarowego (poprzez zwiększenie górnej granicy pomiaru) proponuje się nie tylko zwiększenie szybkości działania sprzętu do konwersji analogowo-cyfrowej, ale również skrócenie czasu wykonania sterowników programowych do transmisji informacji pomiarowej do pamięci RAM systemu mikroprocesorowego. w tym celu uzyskano analityczne zależności górnej granicy pomiaru od wartości kroku próbkowania dla różnych trybów transmisji informacji pomiarowej. W trybie przerwania górna wartość graniczna pomiaru prędkości kątowej jest wyższa niż w trybie programu ze względu na skrócenie czasu wykonania sterownika programowego (tFl = 0). Maksymalną wartość górnej granicy pomiaru prędkości kątowej można uzyskać przesyłając informacje pomiarowe w trybie bezpośredniego dostępu do pamięci (DMA) zapewniając maksymalną prędkość w tym trybie (tFl = 0, tDR = 0). Ponadto zastosowanie uzyskanych w pracy wyników pozwala na etapie projektowania (podczas modelowania fizycznego i matematycznego) na ocenę głównych cech metrologicznych kanału pomiarowego, co ma na celu skrócenie czasu rozwoju i debugowania sprzętu, oprogramowania oraz standaryzacji ich cech metrologicznych.

Słowa kluczowe:

prędkość kątowa, enkoder, kwantyzacja, próbkowanie, kanał pomiaru prędkości kątowej, funkcja konwersji

Bibliografia

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Kukharchuk, V., Wójcik, W., Pavlov, S., Katsyv, S., Holodiuk, V., Reyda, O., Kozbakova, A., & Borankulova , G. (2022). CECHY POMIARÓW DYNAMICZNYCH PRĘDKOŚCI KĄTOWEJ Z WYKORZYSTANIEM ENKODERA. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 12(3), 20-26. https://doi.org/10.35784/iapgos.3035