SYMULACJA ROBOTYCZNYCH ZESPOŁÓW MECHATRONICZNYCH W PROGRAMIE V-REP

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

PDF (angielski)
Opublikowane: 2024-06-30
DOI: https://doi.org/10.35784/iapgos.5856
Crossref
Scopus
Google Scholar
Europe PMC

Archiwum

2024

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Authors

Laura Yesmakhanova

laura060780@mail.ru

Taraz Regional University named after Dulati M. K.
https://orcid.org/0000-0002-3308-9676

Abstrakt

Artykuł wyjaśnia kwestie modelowania systemów zrobotyzowanych w programie V-REP i zapewnia umiejętności modelowania procesu działania robotów i zespołów mechatronicznych z uwzględnieniem praw fizyki. Celem artykułu jest zbadanie symulatora robotycznego 3D opartego na rozproszonej architekturze sterowania: programy sterujące (lub skrypty) mogą być bezpośrednio dołączane do obiektów na scenie i wykonywane jednocześnie w trybie strumieniowym lub niestrumieniowym. V-REP może być wykorzystywany do zdalnego monitorowania, kontroli sprzętu, szybkiego prototypowania i weryfikacji, szybkiego opracowywania algorytmów / dostrajania parametrów, ponownego testowania bezpieczeństwa, edukacji robotyki, symulacji automatyzacji fabryki itp.

Słowa kluczowe:

robotyka, symulator, środowisko symulowane, V-Rep

Bibliografia

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

SYMULACJA ROBOTYCZNYCH ZESPOŁÓW MECHATRONICZNYCH W PROGRAMIE V-REP. (2024). Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 14(2), 141-148. https://doi.org/10.35784/iapgos.5856