Analiza porównawcza algorytmów DeepSORT, ByteTrack i StrongSORT w zakresie śledzenia wielu obiektów w systemach monitoringu wizyjnego opartych na bezzałogowych statkach powietrznych

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

IAPGOS 1/2026
PDF (angielski)
Opublikowane: 2026-03-30
DOI: https://doi.org/10.35784/iapgos.7691
Crossref
Scopus
Google Scholar
Europe PMC

Archiwum

2026

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Authors

Andrii Safonyk

a.p.safonyk@nuwm.edu.ua

National University of Water and Environmental Engineering image/svg+xml , National University of Water and Environmental Engineering image/svg+xml
https://orcid.org/0000-0002-5020-9051
Viktor Podvyshennyi

v.s.podvyshenyi@nuwm.edu.ua

National University of Water and Environmental Engineering image/svg+xml , National University of Water and Environmental Engineering image/svg+xml
https://orcid.org/0009-0007-5037-7315
Oleksandr Naumchuk

o.m.naumchuk@nuwm.edu.ua

National University of Water and Environmental Engineering image/svg+xml , National University of Water and Environmental Engineering image/svg+xml
https://orcid.org/0000-0003-2483-4141

Abstrakt

W tym artykule przedstawiono analizę porównawczą najnowocześniejszych algorytmów śledzenia wielu obiektów stosowanych w systemach monitoringu wizyjnego opartych na bezzałogowych statkach powietrznych (UAV). Przedstawiono wyniki działania trzech zaawansowanych metod śledzenia – DeepSORT, ByteTrack i StrongSORT – zintegrowanych z detektorem obiektów YOLOv8. Przeprowadzono opis matematyczny i symulacje eksperymentalne w celu oceny dokładności, stabilności i wydajności obliczeniowej algorytmów w dynamicznych i złożonych scenach. Uzyskane wyniki wskazują, że połączenie StrongSORT + YOLOv8 zapewnia najlepszą równowagę między dokładnością a odpornością, podczas gdy metoda ByteTrack wykazuje wysoką ciągłość śledzenia w środowiskach o dużej gęstości. Proponowane podejście może być wykorzystane do zwiększenia wydajności autonomicznych systemów monitorowania opartych na bezzałogowych statkach powietrznych.

Słowa kluczowe:

śledzenie obiektów, wizja komputerowa, bezzałogowy statek powietrzny, detektor obiektów, metody śledzenia

Cele Zrównoważonego Rozwoju (SDG)

  • Koniec z ubóstwem

Bibliografia

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Analiza porównawcza algorytmów DeepSORT, ByteTrack i StrongSORT w zakresie śledzenia wielu obiektów w systemach monitoringu wizyjnego opartych na bezzałogowych statkach powietrznych. (2026). Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 16(1), 116-120. https://doi.org/10.35784/iapgos.7691