INNOWACYJNY PROJEKT MECHANIZMU DLA NARZĘDZI LAPAROSKOPOWYCH

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

pdf
Opublikowane: 2015-06-30
DOI: https://doi.org/10.5604/20830157.1159322
Crossref
Scopus
Google Scholar
Europe PMC

Archiwum

2015

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Authors

Łukasz Mucha

lukasz.mucha@polsl.pl

Politechnika Śląska, Katedra Budowy Maszyn

Abstrakt

W artykule została przedstawiona analiza dostępnych na rynku mechanicznych układów przeniesienia napędu w narzędziach laparoskopowych. Omówiony został mechanizm przeniesienia napędu w narzędziach kątowo uchylnych zaproponowany przez autora. Przedstawiono budowę i działanie zaprojektowanego narzędzia oraz wyniki symulacji możliwych do realizacji ruchów wykonywanych przez narzędzie.

Słowa kluczowe:

Modelowanie CAD, narzędzia laparoskopowe, przeniesienie napędu, operacja laparoskopowa, roboty chirurgiczne

Bibliografia

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

INNOWACYJNY PROJEKT MECHANIZMU DLA NARZĘDZI LAPAROSKOPOWYCH. (2015). Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 5(2), 13-17. https://doi.org/10.5604/20830157.1159322