AUTOMATYCZNE STEROWANIE COFANIA CIĄGNIKA SIODŁOWEGO Z NACZEPĄ

Pavlo Gumenyuk

doi:10.5604/20830157.1159334

pdf

Opublikowane: 2015-06-30

DOI: https://doi.org/10.5604/20830157.1159334

Numer Tom 5 Nr 2 (2015)

NADZÓR NAD WYPOSAŻENIEM POMIAROWYM NA PRZYKŁADZIE MIERNIKÓW NATĘŻENIA OŚWIETLENIA
Agnieszka Banaszak, Justyna Wtorkiewicz

3-5
FRAKTALE W PROJEKTOWANIU KONDENSATORÓW Z POPRZECZNĄ POJEMNOŚCIĄ – WYNIKI POMIARÓW
Piotr Kocanda, Andrzej Kos, Adam Gołda

6-9
ROZWÓJ WYŁADOWANIA ŁUKOWEGO W OSIOWYM POLU MAGNETYCZNYM
Krzysztof Krasuski

10-12
INNOWACYJNY PROJEKT MECHANIZMU DLA NARZĘDZI LAPAROSKOPOWYCH
Łukasz Mucha

13-17
PREDYKCYJNY REGULATOR PRĄDU W STRATEGII MTPA – BADANIA SYMULACYJNE
Rafał Piotuch

18-21
OPTYMALIZACJA OBLICZEŃ TRÓJWYMIAROWYCH LOKALNYCH MAP KIERUNKOWYCH Z UŻYCIEM ŚRODOWISKA OBLICZENIOWEGO MATLAB
Ranya Al Darwich, Laurent Babout

22-24
KONCEPCJA TRAKCYJNEJ PODSTACJI PROSTOWNIKOWO-FALOWNIKOWEJ W KOLEJOWYM SYSTEMIE ZASILANIA TRAKCYJNEGO 3 KV DC
Włodzimierz Kruczek

25-29
WYKORZYSTANIE FORMATU IONEX DO POPRAWY POZYCJONOWANIA NA OBSZARZE POWIATU RYCKIEGO
Kamil Krasuski

30-34
WYKORZYSTANIE METODY ÅNGSTRÖMA DO SZACOWANIA DYFUZYJNOŚCI CIEPLNEJ WSADU W UKŁADZIE NAGRZEWANIA INDUKCYJNEGO
Adam Cieślak, Jerzy Zgraja

35-38
METODY ELIMINACJI ARTEFAKTÓW W SYGNAŁACH EEG
Małgorzata Plechawska-Wójcik

39-46
WŁAŚCIWOŚCI ELEKTRYCZNE NANOKOMPOZYTÓW (FeCoZr)x(Al2O3)(100-x) WYTWORZONYCH ROZPYLANIEM WIĄZKĄ ARGONU I TLENU JAKO UKŁADY KONDENSATOROWE
Konrad Kierczyński, Tomasz Kołtunowicz

47-54
ZASTOSOWANIA ANALIZY RUCHU OCZU W DIAGNOSTYCE CHORÓB NEURODEGENERACYJNYCH
Magdalena Borys

55-63
SYSTEMY FOTOWOLTAICZNE W BUDYNKACH – MODEL PRACY W WARUNKACH KLIMATYCZNYCH LUBLINA A ASPEKTY ŚRODOWISKOWE
Agnieszka Żelazna

64-71
AUTOMATYCZNE STEROWANIE COFANIA CIĄGNIKA SIODŁOWEGO Z NACZEPĄ
Pavlo Gumenyuk

72-80
Mapa rozwoju dyscypliny Elektrotechnika
Tadeusz Citko

81-93

Archiwum

2017

Tom 7 Nr 4
2017-12-21 23
Tom 7 Nr 3
2017-09-30 24
Tom 7 Nr 2
2017-06-30 27
Tom 7 Nr 1
2017-03-03 33

2016

Tom 6 Nr 4
2016-12-22 16
Tom 6 Nr 3
2016-08-08 18
Tom 6 Nr 2
2016-05-10 16
Tom 6 Nr 1
2016-02-04 16

2015

Tom 5 Nr 4
2015-10-28 19
Tom 5 Nr 3
2015-09-02 17
Tom 5 Nr 2
2015-06-30 15
Tom 5 Nr 1
2015-03-31 18

2014

Tom 4 Nr 4
2014-12-09 29
Tom 4 Nr 3
2014-09-26 22
Tom 4 Nr 2
2014-06-18 21
Tom 4 Nr 1
2014-03-12 19

2013

Tom 3 Nr 4
2013-12-27 20
Tom 3 Nr 3
2013-07-24 13
Tom 3 Nr 2
2013-05-16 9
Tom 3 Nr 1
2013-02-14 11

Authors

Pavlo Gumenyuk

nacacom@gmail.com

Łucki Narodowy Uniwersytet Techniczny, Ukraina, Katedra Automatycznego Sterowania Procesami Produkcyjnymi

Abstrakt

W artykule opracowano sposób poprawy manewrowości pojazdu za pomocą blokowania kąta łamania. Opisany model umożliwia dokładne przeanalizowanie ruchu ciągnika siodłowego. Zaproponowano oprogramowanie do kontroli ruchu dwuosiowego obiektu przy obciążeniu. Stworzono algorytm sterowania podstawowymi mechanizmami danego obiektu, tak aby zapewnić stabilność ruchu. Pokazano niektóre z istniejących mechanizmów sterowania naczepami oraz zaproponowano nową konstrukcję, która pomaga sterować zestawem siodłowym podczas cofania.

Słowa kluczowe:

inteligentne pojazdy, bezpieczeństwo pojazdów, pojazdy drogowe, korekta kursu

Bibliografia

Еnglezi О.А.: Vybir ta obgruntuvania typu pryvodu kerovania napivprychepu trylankovogo sidelno-prychinogo avtopojizda Visnyk Nacionalnogo transportnogo universytetu, NТU. Вип. 15, 2007, 149-154.

Ermiloc S.S., Kolpakov А.P.: Rezultaty isledovanij avtopojezda s upraviaemymi kolesami polupricepa. Avtomobilnaja promyshlenost, No 9, 1964, 28-32.

Gumenyuk P.O.: Rozrobka mashtobovanoji modeli sidelnogo tiagacha. Materialy XV Mizhnarodnoji naukowo-tehnichnoji konferencji Avtomobilnyj transportu: problemy i perspektyvy, Sevastopol, 10-17 veresnia 2012.

Кurochkin А.S.: Isledovanie maniovrenosti i ustojchivosti avtomobilnogo pojezda s dlinnobaznym mnogoosnym polupricepom. Dis. kand. tehn. nauk. Kiev, 1978.

Lobas L.G.: Mehanika negolonomnyh system s kacheniem. In-t mehaniki, Naukova dumka, Кiev, 2000.

Sahno V.P.: Do wyboru zakonu upravlinnia zadnioju kerovanoju vissiu napivprychepa avtopojizda-kontejnorovoza. Avtoshliahovyk Ukrainy. Visnyk. Оkremyj vypusk, No 13, 2003, 72-75.

Sahno V.P.: Kursova stijkist dvuhlankovogo avtopojizda pry rusi zadnim hodom. Avtoshliahovyk Ukrainy. Okremyj vypusk. Visnyk Pivnichnogo naukovogo centru ТАU. Vyp. 3, 2000.

Sahno V.P.: Mehanizm zabezpechenia zadanogo napriamku ruchu avtopojizda zadnim hodom. Patent na korysnu model No 83368. Zarejestrovano v Derzhavnomu rejestri patentiv Ukrainy na korysni modeli 10.09.2013.

Vasilev B.G.: Sintez zakonov upravlenija dla sovmeshchenija trajektorij dvizhenija tochek neholonomnoj sistemy tel. Informacionnyje sistemy.Vyp. 2. Harkov: NANU, PANI, HVU, 1994, 69-77.

Vysockij М.C., Zhukov A.V., Martynenko G.V. i drug.: Dinamika dlinnobaznyh avtopoezdov. Minsk, Nauka i tehnika, 1987.

Zakin J.X. Manevronost avtomobilia i avtopojezda. М. Transport, 1986.

AUTOMATYCZNE STEROWANIE COFANIA CIĄGNIKA SIODŁOWEGO Z NACZEPĄ . (2015). Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 5(2), 72-80. https://doi.org/10.5604/20830157.1159334

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

Numer Tom 5 Nr 2 (2015)

Archiwum

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Authors

Abstrakt

Słowa kluczowe:

Bibliografia

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Licencja