SYNTEZA TRAJEKTORII PROGRAMOWYCH ROBOTA MANIPULACYJNEGO PRZY OGRANICZENIACH W POSTACI PRZESZKÓD

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

PDF (angielski)
Opublikowane: 2014-03-12
DOI: https://doi.org/10.5604/20830157.1093191
Crossref
Scopus
Google Scholar
Europe PMC

Archiwum

2014

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Authors

Muhit Baybatshaev

sla-taraz@mail.ru

K.I. Satpayev Kazakh National Technical University
Akambay Beysembaev

sla-taraz@mail.ru

K.I. Satpayev Kazakh National Technical University

Abstrakt

Przedstawiono metodę syntezy trajektorii ruchu robota manipulacyjnego wg stopni swobody. Konfiguracja położenia robota i przeszkód jest przybliżona półprzestrzenią ograniczoną płaszczyznami. Fakt zderzenia robota z przeszkodami ograniczono do problemu określenia zgodności systemów nierówności liniowych. Opracowano algorytm rozwiązywania zadań na podstawie metody programowania dynamicznego.

Słowa kluczowe:

trajektoria robota, stopnie swobody, manipulator

Bibliografia

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

SYNTEZA TRAJEKTORII PROGRAMOWYCH ROBOTA MANIPULACYJNEGO PRZY OGRANICZENIACH W POSTACI PRZESZKÓD. (2014). Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 4(1), 21-23. https://doi.org/10.5604/20830157.1093191