SYSTEM STEROWANIA RUCHEM AUTONOMICZNEGO ROBOTA MOBILNEGO

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

Open full text

PDF (English)
Opublikowane: gru 9, 2014
DOI: https://doi.org/10.5604/20830157.1130204
Crossref
Scopus
Google Scholar
Europe PMC
Artykuły

Archiwum

2014

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

DOI

https://doi.org/10.5604/20830157.1130204

Authors

Ivan Tsmots

tsmots@mail.ru

Lviv Polytechnic National University, Ukraina
Iryna Vavruk

irynavavruk@gmail.com

Lviv Polytechnic National University, Ukraina
Roman Tkachenko

Roman.Tkachenko@gmail.com

Lviv Polytechnic National University, Ukraina

Abstrakt

W artykule opisano system sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego. Zaimplementowano cztery tryby ruchu: „do celu”, „unikanie przeszkód”, „wzdłuż prawej ściany” oraz „wzdłuż lewej ściany”. Zaproponowano metodę do określania efektywnego kąta obrotu robota, która jest liniową kombinacją kąta obrotu, który jest otrzymywany dla różnych trybów ruchu oraz współczynników aktywacji. Do implementacji trybów pracy oraz znalezienia wartości współczynników aktywacji użyto metodę rozmytą o dużej dokładności i wydajności.

Słowa kluczowe:

robot mobilny, system sterowania ruchem, logika rozmyta, regresja liniowa

Bibliografia

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Tsmots, I., Vavruk, I., & Tkachenko, R. (2014). SYSTEM STEROWANIA RUCHEM AUTONOMICZNEGO ROBOTA MOBILNEGO. Informatyka, Automatyka, Pomiary W Gospodarce I Ochronie Środowiska, 4(4), 89–93. https://doi.org/10.5604/20830157.1130204