SZTUCZNE SIECI NEURONOWE JAKO MOTORYCZNA PAMIĘĆ ASOCJACYJNA RĘKI ROBOTA HUMANOIDALNEGO

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

Open full text

pdf
Opublikowane: wrz 30, 2017
DOI: https://doi.org/10.5604/01.3001.0010.5220
Crossref
Scopus
Google Scholar
Europe PMC
Artykuły

Archiwum

2017

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

DOI

https://doi.org/10.5604/01.3001.0010.5220

Authors

Paweł Olszewski

olszewski@umcs.pl

Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej, Instytut Informatyki/Zakład Układów Złożonych i Neurodynamiki, Polska
Wiesław Andrzej Kamiński

kaminski@kft.umcs.lublin.pl

Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej, Instytut Informatyki/Zakład Układów Złożonych i Neurodynamiki, Polska

Abstrakt

Opisane badania dotyczą użycia sztucznych sieci neuronowych przy realizacji asocjacyjnej pamięci motorycznej zarządzającej ręką robota humanoidalnego. Zaproponowano model kognitywnego sterowania odwołujący się do struktur i mechanizmów przetwarzania znanych z badań neurofizjologicznych. Do realizacji asocjacji posłużono się dwiema różnymi sieciami: maszyną płynową i jednokierunkową siecią asocjacyjną podobną do BAM.

Słowa kluczowe:

sztuczne sieci neuronowe, metody uczenia, roboty humanoidalne, manipulatory

Bibliografia

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Olszewski, P. ., & Kamiński, W. A. (2017). SZTUCZNE SIECI NEURONOWE JAKO MOTORYCZNA PAMIĘĆ ASOCJACYJNA RĘKI ROBOTA HUMANOIDALNEGO. Informatyka, Automatyka, Pomiary W Gospodarce I Ochronie Środowiska, 7(3), 72–77. https://doi.org/10.5604/01.3001.0010.5220