SYNTEZA NADĄŻNEGO SYSTEMU STEROWANIA PROCESEM FLOTACJI W OPARCIU O ALGORYTM LQR
Shamil Koshimbaey
Kazakh National Research Technical University named after K.I.Satpayev, Institute of Information and Telecommunication Technologies (Kazachstan)
http://orcid.org/0000-0002-3718-6860
Zhanar Lukmanova
zhanar.lukmanova@gmail.comKazakh National Research Technical University named after K.I.Satpayev, Institute of Information and Telecommunication Technologies (Kazachstan)
http://orcid.org/0000-0001-5938-8220
Andrzej Smolarz
Lublin University of Technology, Institute of Electronics and Information Technology (Polska)
http://orcid.org/0000-0002-6473-9627
Shynggyskhan Auyelbek
Kazakh National Research Technical University named after K.I.Satpayev, Institute of Information and Telecommunication Technologies (Kazachstan)
http://orcid.org/0000-0002-4832-6996
Abstrakt
Badania poświęcone są syntezie nadążnego systemu sterowania procesem flotacji w oparciu o algorytm LQR. Podano algorytm wyszukiwania parametrów regulatora optymalnego. Uzyskano wyniki modelowania układu z regulatorem, a także przedstawiono analizę porównawczą wyników modelowania układu z regulatorem i bez regulatora, zrealizowaną za pomocą pakietu oprogramowania Matlab i biblioteki Simulink.
Słowa kluczowe:
proces flotacji, regulator optymalny, synteza systemu nadążnego, algorytm LQR, MatlabBibliografia
Batterham R.J., Robinson D.J.: Will In-Place Recovery Ever Replace the Need for Flotation? Mining. Metallurgy & Exploration 2019.
DOI: https://doi.org/10.1007/s42461-018-0030-x
Google Scholar
Bergh L.G., Yianatos J.B.: Flotation column automation: state of the art. Control Engineering Practice 11/2003.
DOI: https://doi.org/10.1016/S0967-0661(02)00093-X
Google Scholar
Bergh L., Yianatos J., Bravo G.: On-line monitoring of a pilot flotation rougher circuit by using PCA models. IFAC PapersOnLine 2018, 335–340.
DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.09.442
Google Scholar
Dmitrienko V.D., Noskov V.I., Mezentsev N.V.: Synthesis of regulators by the ACOR method by A.A. Krasovsky with nonlinear input controls and random disturbances. Bulletin of the National Technical University Kharkov Polytechnic Institute 13/2009, 53–60.
Google Scholar
Fuerstenau M.C., Jameson G.J., Yoon R-H.: Froth flotation: a century of innovation. SME 2007.
Google Scholar
Jamsa S.-L., Herbst J.A.: A simulation study of expert control system for flotation. Software for Computer Control, New York 1988.
DOI: https://doi.org/10.1016/S1474-6670(17)53957-9
Google Scholar
Jamsa-Jounela S.-L., Dietrich M., Halmevaara K., Tiili O.: Control of pulp levels in flotation cells. Control Engineering Practice 11/2003, 73–81.
DOI: https://doi.org/10.1016/S0967-0661(02)00142-9
Google Scholar
Lavrienko A.A., Fedin G.V.: Instruments for control over the main technological parameters in the flotation process of mineral raw materials. MIAB 1/2012.
Google Scholar
Autorzy
Shamil KoshimbaeyKazakh National Research Technical University named after K.I.Satpayev, Institute of Information and Telecommunication Technologies Kazachstan
http://orcid.org/0000-0002-3718-6860
Autorzy
Zhanar Lukmanovazhanar.lukmanova@gmail.com
Kazakh National Research Technical University named after K.I.Satpayev, Institute of Information and Telecommunication Technologies Kazachstan
http://orcid.org/0000-0001-5938-8220
Autorzy
Andrzej SmolarzLublin University of Technology, Institute of Electronics and Information Technology Polska
http://orcid.org/0000-0002-6473-9627
Autorzy
Shynggyskhan AuyelbekKazakh National Research Technical University named after K.I.Satpayev, Institute of Information and Telecommunication Technologies Kazachstan
http://orcid.org/0000-0002-4832-6996
Statystyki
Abstract views: 267PDF downloads: 158
Licencja
Utwór dostępny jest na licencji Creative Commons Uznanie autorstwa – Na tych samych warunkach 4.0 Miedzynarodowe.
Inne teksty tego samego autora
- Victor Mashkov, Andrzej Smolarz, Volodymyr Lytvynenko, Konrad Gromaszek, PROBLEM ODPORNOŚCI SYSTEMU NA USZKODZENIA , Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska: Tom 4 Nr 4 (2014)
- Victor Mashkov, Andrzej Smolarz, Volodymyr Lytvynenko, PROBLEMY PROJEKTOWANIA ALGORYTMÓW AUTODIAGNOSTYKI NA POZIOMIE SYSTEMU , Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska: Tom 6 Nr 1 (2016)
- Victor Mashkov, Andrzej Smolarz, Volodymyr Lytvynenko, PROBLEM MODELOWANIA POWSTAWANIA KOALICJI , Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska: Tom 4 Nr 4 (2014)
- Andrzej Smolarz, Volodymyr Lytvynenko, Olga Kozhukhovskaya, Konrad Gromaszek, HYBRYDOWY ALGORYTM NEGATYWNEJ SELEKCJI KLONALNEJ DO DIAGNOSTYKI SPALANIA W POJEDYNCZYM PALNIKU PYŁOWYM , Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska: Tom 3 Nr 4 (2013)
